ERP最早的源头是制造业的物料需求计划（MRP）软件，即制造业用来管理生产计划和库存，根据生产需求，计算原材料采购、物料库存以及生产投料、产成品库存的信息系统；而MRP又可以追溯到数据库软件的产生，IBM在60年代末和当时早期系统集成商为了管理阿波罗登月飞船的物料库存，发明了数据库软件（参见《1992年IT近代史 ｜ 改变世界的25人（四）——数据库软件之父》）。70年代后期，当物料管理跟财务管理、销售管理等相关业务领域打通后，就形成了所谓“制造资源管理”，英文缩写也是MRP，为了跟前面的MRP区分，所以叫MRPii，果总念大学那会儿学的制造业信息系统就叫MRPii软件，直到90年代初，随着业务流程再造理论的兴起，人们开始把MRPii换了个高大上的名字，叫企业资源计划，简称ERP。
ERP概念产生后，就已经从制造业延生到了非制造业，，即业务系统和财务系统的打通。制造业的业务系统是以物料为中心，而非制造业的业务系统的信息对象则不一定是物料，而是能够产生财务信息的业务活动，所以，如果能够对服务行业企业的业务活动进行标准化的定义，那么ERP原理同样可以应用于非制造业。
今天在云ERP时代，由于云服务功能定制化的限制，服务行业ERP和制造业ERP跑道也开始有所分开，分为了“以产品为中心的ERP”和“以服务为中心的ERP”两类。
服务业和制造业ERP的共同点是财务和业财一体化，差别是业务流程不同，制造业的业务主线是销售、生产、采购、成本等，业务活动是以物为中心的；而服务业的业务活动是以人员为中心的，其业务主线是订单、合同、履约确认、服务开票、资源获取（例如人员招聘、工作外包）、项目管理、收款等。
ERP能够实现业财一体化的前提是业务标准化，由于服务行业的范围跨度很大，每个细分行业的业务千差万别，所以“服务ERP”解决了一些共性行业的业务流程标准化，例如：
总结下来，服务行业型ERP有这样三个模块：财务管理、专业项目型服务和业务外包型服务，而今天SaaS的特点是开放连接，这三个服务可以组合使用，也可以使用中间一个，跟其他的SaaS服务（例如财务管理SaaS或者开账SaaS）进行连接：
